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西門(mén)子V90伺服電子齒輪比
2019/9/30 15:25:07

西門(mén)子伺服電子齒輪比,西門(mén)子V90伺服電子齒輪比,西門(mén)子V90伺服電子齒輪比

假如我PLC發(fā)送100個(gè)脈沖    伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置1/1000   會(huì)是怎樣的結(jié)果呢?工作中很少用到伺服了解一下,,,

LU:簡(jiǎn)單點(diǎn)就是你設(shè)定的PLC發(fā)送給V90 一個(gè)脈沖,你的機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離;
假設(shè)定義1LU為1μm,那么你想讓負(fù)載移動(dòng)1毫米,則需要發(fā)送1000個(gè)脈沖給V90;
假設(shè)定義1LU為1㎜,那么PLC給V90發(fā)送10個(gè)脈沖,那么你的機(jī)械設(shè)備則運(yùn)行1厘米。
這個(gè)前提是建立在你設(shè)置設(shè)置了電子齒輪比的前提下,你看的這個(gè)圖主要是講解電子齒輪比的概念,建議你先通過(guò)內(nèi)部設(shè)定值位置模式,先把LU理解后再通過(guò)電子齒輪比與LU配合實(shí)現(xiàn)外部脈沖位置控制。
內(nèi)部設(shè)定值位置沒(méi)有電子齒輪比,只有LU,定義的LU則是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以前需要多少個(gè)脈沖,你定義1000LU每轉(zhuǎn),就是1000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,5000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)半圈。
轉(zhuǎn)自
這里
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=217216&cid=1102


V90電子齒輪比里有個(gè)最小長(zhǎng)度單位LU,如圖所示有的lu是1um,有的是0.01度,這個(gè)lu是根據(jù)什么得來(lái)的,我查了很多資料沒(méi)有提及,還是我自定義得來(lái)的?請(qǐng)高手指導(dǎo),謝謝。

LU:簡(jiǎn)單點(diǎn)就是你設(shè)定的PLC發(fā)送給V90 一個(gè)脈沖,你的機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離;
假設(shè)定義1LU為1μm,那么你想讓負(fù)載移動(dòng)1毫米,則需要發(fā)送1000個(gè)脈沖給V90;
假設(shè)定義1LU為1㎜,那么PLC給V90發(fā)送10個(gè)脈沖,那么你的機(jī)械設(shè)備則運(yùn)行1厘米。
這個(gè)前提是建立在你設(shè)置設(shè)置了電子齒輪比的前提下,你看的這個(gè)圖主要是講解電子齒輪比的概念,建議你先通過(guò)內(nèi)部設(shè)定值位置模式,先把LU理解后再通過(guò)電子齒輪比與LU配合實(shí)現(xiàn)外部脈沖位置控制。
內(nèi)部設(shè)定值位置沒(méi)有電子齒輪比,只有LU,定義的LU則是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以前需要多少個(gè)脈沖,你定義1000LU每轉(zhuǎn),就是1000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,5000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)半圈。

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