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西門子S7-200Smart和ABB機(jī)器人進(jìn)行Profinet通信案例地址

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs//post.aspx?a_id=1571552&b_id=64

一、所需硬件

裝有STEP 7-MicroWIN SMART的筆記本一臺(tái)

ABB機(jī)器人一臺(tái)(帶profinet選項(xiàng)，帶GSD文件包)

S7-200 SMART(最新版本固件V2.4) PLC一臺(tái)

網(wǎng)線3條

交換機(jī)1臺(tái)

準(zhǔn)備好硬件以后用網(wǎng)線將PLC，機(jī)器人，交換機(jī)，電腦采用星形網(wǎng)絡(luò)連接 

二、PLC端設(shè)置

1. 把需要的PLC組態(tài)至軟件,設(shè)置IP地址為:192.168.2.1

   

   
   

2. 2.安裝ABB機(jī)器人的Profinet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的GSD文件

3. 2.1 點(diǎn)擊文件-GSDML管理

   

   
   

4. 2.2 將ABB機(jī)器人的GSD文件導(dǎo)入

2.3 組態(tài)Profinet網(wǎng)絡(luò),點(diǎn)擊工具-PROFINET(或者在向?qū)е薪M態(tài))

2.3.1選擇Profinet控制器-下一步,200Smart目前只能作為主站使用,還不能做從站

2.3.2在右側(cè)把ABB機(jī)器人進(jìn)行添加,這時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)PLC和機(jī)器人連線成功,然后將機(jī)器人IP地址和PLC的IP地址設(shè)置在同一網(wǎng)絡(luò)段,指定設(shè)備名

2.3.3配置發(fā)送與接收數(shù)據(jù)包，這里選擇發(fā)8個(gè)字節(jié)，收8個(gè)字節(jié)。生成即可, PLC端至此組態(tài)完畢

二、機(jī)器人端設(shè)置

1：設(shè)置IP地址；

1.1打開控制面板

1.2配置-主題-communication

1.3 點(diǎn)擊IP setting-顯示全部-ProfiNet work-編輯

1.4 設(shè)置對(duì)應(yīng)IP地址,一定要和PLC在同一網(wǎng)絡(luò)段,方框內(nèi)為選擇硬件接口,選擇網(wǎng)線插入的那個(gè)接口即可

2：設(shè)置設(shè)備名稱；

2.1  返回至配置-I/O System-選擇Industrial Network-顯示全部

2.2  ProfiNet-編輯

3： 配置輸入輸出字節(jié)數(shù)。和PLC那邊設(shè)置一致；

3.1 返回至配置-I/O System-選擇ProfiNet Internal Device-顯示全部

3.2  將輸入輸出設(shè)置為和PLC一致

4  返回至配置-I/O System--Assigned to Device- PN_Internal_Device

其他數(shù)據(jù)依樣設(shè)置即可,機(jī)器人端到此設(shè)置完畢