西門子200smart用MODBUS485讀取絕對值編碼器30002的值
1.用第一個程序單獨讀取地址為30002的值，為什么無法讀取，報錯3，超時，程序幫忙看下
2.用第2個程序也不行，求大神指點
問題補充：程序圖片
圖片說明：
接收超時：在超時時間內(nèi)從站沒有做出響應?？赡茉驗椋号c從站設備的電氣連接存在問題、主站和從站的波特率/奇偶校驗的設置不同、從站地址錯誤。
根據(jù)上面超時解釋去查找原因，估計不能用30002，應該是40002才對。30002是輸入寄存器，40002保持寄存器。
MODBUS RTU通信_S7-200 SMART:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/020.html
補充問題回答：
你絕對編碼器通訊格式是19200，8 ，偶 1嗎？你查一下通訊格式是否一致，還有接下是否正確，再就是讀取的地址是否正確，你這樣將這幾個問題一一排查就應該有結果。
Modbus RTU 主站:
西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫（西門子標準庫指令）。
圖 1. 西門子標準指令庫（STEP 7-Micro/WIN SMART）
注意：
1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預先編好的程序功能塊實現(xiàn)的，該庫對 CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號板有效。該指令庫將設置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。
3. Modbus RTU 主站指令庫不能同時應用于CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號板。
使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制：
圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
各參數(shù)意義如下:
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a.
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EN
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使能：
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必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
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|---|---|---|---|
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b.
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Mode
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模式：
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為 1 時，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時恢復為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
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c.
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Baud
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波特率：
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支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
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d.
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Parity
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校驗：
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校驗方式選擇
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0＝無校驗
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1＝奇較驗
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|||
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2＝偶較驗
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| e. |
Port
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端口號： |
0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口 ； 1 = 可選 CM 01 信號板 。
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f.
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Timeout
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超時：
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主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。
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 注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
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|||
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g.
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Done
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完成位：
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初始化完成，此位會自動置1?？梢杂迷撐粏?MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
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h.
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Error
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初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）：
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0＝ 無錯誤
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1＝ 校驗選擇非法
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2＝ 波特率選擇非法
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3＝ 超時無效
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4＝ 模式選擇非法
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9＝ 端口無效
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10＝ 信號板端口 1 缺失或未組態(tài)
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2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus 請求；
圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序
各參數(shù)意義如下:
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a.
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EN
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使能：
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同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
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|---|---|---|---|
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注意：建議每一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進行（見例程）。
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b.
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First
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讀寫請求位：
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每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)
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c.
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Slave
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從站地址：
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可選擇的范圍 1 - 247
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d.
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RW
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讀寫請求：
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0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫
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注意：
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1. 開關量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能
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2. 開關量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
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e.
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Addr
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讀寫從站的
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選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型
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數(shù)據(jù)地址：
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00001 至 0xxxx - 開關量輸出
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10001 至 1xxxx - 開關量輸入
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30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
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40001 至 4xxxx - 保持寄存器
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f.
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Count
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數(shù)據(jù)個數(shù)
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通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）
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注意： Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）
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g.
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DataPtr
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數(shù)據(jù)指針：
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1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
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2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
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h.
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Done
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完成位
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讀寫功能完成位
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i.
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Error
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錯誤代碼：
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只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效
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0 ＝ 無錯誤
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1 ＝ 響應校驗錯誤
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2 ＝ 未用
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3 ＝ 接收超時（從站無響應）
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4 ＝ 請求參數(shù)錯誤（slave address, Modbus address, count, RW）
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5 ＝ Modbus/自由口未使能
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6 ＝ Modbus正在忙于其它請求
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7 ＝ 響應錯誤（響應不是請求的操作）
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8 ＝ 響應CRC校驗和錯誤
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-
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101 ＝ 從站不支持請求的功能
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102 ＝ 從站不支持數(shù)據(jù)地址
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103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
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104 ＝ 從站設備故障
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105 ＝ 從站接受了信息，但是響應被延遲
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106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
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107 ＝ 從站拒絕了信息
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108 ＝ 從站存儲器奇偶錯誤
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常見的錯誤：
- 如果多個 MBUS_MSG 指令同時使能會造成 6 號錯誤
- 從站 delay 參數(shù)設的時間過長會造成主站 3 號錯誤
- 從站掉電或不運行，網(wǎng)絡故障都會造成主站 3 號錯誤
3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫指令分配存儲區(qū)（Library Memory）
Modbus Master 指令庫需要一個286個字節(jié)的全局 V 存儲區(qū)。調(diào)用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library（指令庫）需要分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)（Library Memory）。庫指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲空間。
如果在編程時不分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)，編譯時會產(chǎn)生許多相同的錯誤。
操作步驟：
1）在指令樹的Project（項目）中，以鼠標右鍵單擊Program Block（程序塊），在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖4所示：
圖4. “庫存儲器”按鈕
2）在彈出的選項卡中設置庫指令數(shù)據(jù)區(qū)，如圖5所示：
圖5. 缺省情況下是從VB0開始，但要保證該存儲器使用地址范圍與其他程序使用的地址不能有重疊。按“建議地址”按鈕也可以自動分配。
可以使用 “建議地址” 設置數(shù)據(jù)區(qū)，但要注意編程軟件設置的數(shù)據(jù)區(qū)地址，只考慮到了其他一般尋址，而未考慮到諸如Modbus數(shù)據(jù)保持寄存器區(qū)等的設置。應當確保不與其他任何已使用的數(shù)據(jù)區(qū)重疊、沖突。不應重復按 “建議地址” 按鈕，否則也會造成混亂。
Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位數(shù)字組成，包括起始的數(shù)據(jù)類型代號，以及后面的偏移地址。Modbus Master 協(xié)議庫把標準的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號，讀寫從站的數(shù)據(jù)。Modbus Master 協(xié)議庫支持如下地址：
Modbus Master 協(xié)議庫支持的功能
為了支持上述 Modbus 地址的讀寫，Modbus Master 協(xié)議庫需要從站支持下列功能：
表 1. 需要從站支持的功能
| Modbus 地址 | 讀/寫 | Modbus 從站須支持的功能 |
|---|---|---|
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00001 - 09999 數(shù)字量輸出 |
讀 | 功能 1 |
| 寫 |
功能 5：寫單輸出點 功能 15：寫多輸出點 |
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10001 - 19999 數(shù)字量輸入 |
讀 | 功能 2 |
| 寫 | － | |
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30001 - 39999 |
讀 | 功能 4 |
| 寫 | － | |
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40001 - 49999 保持寄存器 |
讀 | 功能 3 |
| 寫 |
功能 6：寫單寄存器單元 功能 16：寫多寄存器單元 |
Modbus 地址和 S7-200 SMART 存儲區(qū)地址的映射
S7-200 SMART 通過 Modbus Master 和 Slave 協(xié)議庫通信時，Modbus 地址和 S7-200 SMART CPU內(nèi)存儲區(qū)地址的 映射關系都類似。
Modbus 保持寄存器地址映射舉例：
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Modbus 保持寄存器地址
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S7-200 SMART 存儲區(qū)字尋址
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S7-200 SMART 存儲區(qū)字節(jié)尋址
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Modbus 數(shù)字量地址映射舉例：
位地址（0xxxx 和 1xxxx）數(shù)據(jù)總是以字節(jié)為單位打包讀寫。第一個字節(jié)中的最低有效位對應 Modbus 地址的起始地址。如下圖所示：
圖6 . 數(shù)字量地址映射舉例
為了更好地理解 Modbus 主站的編程，可參考下面的輪詢例程。
1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫，針對端口0。
2. 該例程僅訪問一個從站，多個MBUS_MSG指令輪詢執(zhí)行，若訪問不同的從站，可通過改變從站地址來實現(xiàn)。
通訊報警3#，可能的原因是外部連接問題，如、通訊極性連接不正確，3、8端子對換一下看看。
S7-200Smart采用RS485接口走Modbus RTU協(xié)議讀取編碼器的實際值，應該使用讀保持性寄存器功能碼。在使用MBUS_MSG指令時Addr參數(shù)應該賦值以4開頭的地址（40002）而不是你上面的30002（模擬量輸入），而且是以十進制表示的。關于究竟是使用30002，還是40002應該看編碼器的說明書的描述。
第二個要注意，西門子是從1開始編址的，而莫迪康、羅克韋爾等是從0開始編址的，使用這類產(chǎn)品需要在莫迪康、羅克韋爾說明書上注明的地址上加1再賦值給西門子指令。
詳細內(nèi)容請參考：S7-200Smart Modbus RTU通信
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/020.html
從你補充的圖片上看，兩者只是改變了觸發(fā)脈沖的來源，最多4個字節(jié)32位的編碼器數(shù)據(jù)，兩種脈沖頻率（1秒、0.2s內(nèi)均可處理完一次讀寫）均不會造成MBUS_MSG上一次的還沒處理完而下一次請求就來的沖突（錯誤代碼6：Modbus 正忙于處理另一請求）。
第二個從你圖片來看，你對絕對值編碼器的數(shù)據(jù)是1個字，還是2個字，存在疑慮（左圖使用count=2，而右圖又用count=1）建議你還是仔細讀讀編碼器的說明書。
至于報錯誤3，也可能存在RS485接口連接問題，西門子通常使用A、B來標識其端子，而其他公司可能用RS485+\RS485-來描述，要理解對應關系西門子的A代表RS485-、B代表RS485+。也可能存在都用A、B定義但極性恰好相反。可以試著交換一下兩個端子的接線。也希望重視產(chǎn)品說明書中的有關描述。
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