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西門子V90伺服PN 在博圖界面中手動點(diǎn)動報(bào)錯，超出了允許的跟隨誤差

使用VASSIANT軟件可以點(diǎn)動電機(jī)，但是在博圖工藝對象調(diào)試界面中手動點(diǎn)動報(bào)錯超出了允許的跟隨誤差
請問這是由于哪些參數(shù)未設(shè)置好的原因嗎，有知道的大佬求告知，謝謝

工藝組態(tài)里面的編碼器設(shè)置不準(zhǔn)確，設(shè)定值和實(shí)際值誤差大，所以報(bào)警

截圖你的編碼器配置才知道.增量 ，絕對單圈 絕對多圈配置都不一樣