西門子s7-1200在HSC的應(yīng)用過程中，如何用程序來判斷編碼器的好壞？
2021/7/3 21:20:45
西門子s7-1200在HSC的應(yīng)用過程中，如何用程序來判斷編碼器的好壞？
在一編程案例中，一馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)，利用高速計(jì)數(shù)器來控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，馬達(dá)在指定角度內(nèi)正反往返運(yùn)轉(zhuǎn)，不好連續(xù)一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，編碼器需無故障工作，才能保證。如何利用編碼器的損壞，用程序判斷來停止馬達(dá)的正反運(yùn)轉(zhuǎn)。
我理解判斷電機(jī)旋轉(zhuǎn)后，必須有高速脈沖輸入，如果沒有則判斷編碼器故障。
就是電機(jī)輸出后，HSC必須有新數(shù)據(jù)進(jìn)入，新數(shù)據(jù)與舊數(shù)據(jù)的差值，就是電機(jī)運(yùn)行的角度或速度計(jì)算的依據(jù)。
