之前用的是PLC控制變頻器控制電機的正反轉(zhuǎn)與速度，現(xiàn)在改成編碼器控制了，一直沒接觸器過編碼器，不知如何寫程序，麻煩各位前輩指導指導，因為剛畢業(yè)所以希望能詳細點。晚輩在這先謝謝各位！
編碼器：增量型編碼器、AB雙相計數(shù)器、無外部復位
問題補充：上升到四分之一提速，四分之三減速，到指定位置停轉(zhuǎn)10S然后再按下降四分之一提速，四分之三減速，到指定位置停轉(zhuǎn)，這樣走一個流程，要是能給張?zhí)菪螆D就好了
高速計數(shù)器可以通過自己編程（需要熟悉200smart高速計數(shù)器的組態(tài)原理），或者通過向?qū)ЫM態(tài)高速計數(shù)器，利用集成的高速輸入（專門的輸入端子與高速計數(shù)器號是匹配的），組態(tài)出高速計數(shù)器，然后，利用幾個中斷，如當前值=預設值中斷所連接的中斷子程序中編輯輸出動作和重新調(diào)用預設值，以便下一次動作的數(shù)據(jù)，如位置控制。電話：13818569113 15721373211
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