我是以太網(wǎng)通訊,然后建立FB塊,建立軸的工藝對象。然后計劃調(diào)用MC_MOVEVELOCITY來控制轉(zhuǎn)速,需要在運轉(zhuǎn)狀態(tài)下能修改控制轉(zhuǎn)速,問下應(yīng)該怎么弄,我試了一下,使能開了,開啟速度控制狀態(tài),然后修改轉(zhuǎn)速的時候,速度沒變化,只能是停下來重新開才能按照第一次設(shè)定的速度運轉(zhuǎn)
MC_MOVEVELOCITY,名字就叫以預(yù)定義速度運行.如果想改速度就得重新來一次.可以用MC_MoveJog來實現(xiàn)
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