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產(chǎn)品在傳送帶上，當(dāng)經(jīng)過(guò)光電傳感器觸發(fā)拍照，將識(shí)別結(jié)果作為啟動(dòng)剔除裝置的信號(hào)，如果是需要剔除的產(chǎn)品則5s后在剔除裝置剔除，想要強(qiáng)調(diào)的是觸發(fā)啟動(dòng)的信號(hào)兩個(gè)之間間隔可能是連續(xù)的（比5s要?。?，使用一個(gè)定時(shí)器無(wú)法對(duì)下一個(gè)觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行計(jì)時(shí)，有什么辦法能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)需求嗎？
那如果使用多個(gè)延時(shí)觸發(fā)的話，怎么保證一個(gè)定時(shí)器在計(jì)時(shí)時(shí)去啟動(dòng)另外一個(gè)定時(shí)器的互斥使用呢
1.用計(jì)數(shù)器，每個(gè)觸發(fā)信號(hào)來(lái)一個(gè)上升沿就給計(jì)數(shù)器+1
2.在計(jì)數(shù)器=1 2 3 4....的沿信號(hào)來(lái)以后用一個(gè)定時(shí)器延時(shí)5s觸發(fā)剔除，注意，這里是用沿信號(hào)來(lái)觸發(fā)定時(shí)器，=1 2 3 4時(shí)分別用一個(gè)定時(shí)器
3.這要考慮計(jì)數(shù)器的數(shù)值也不能一直讓他增長(zhǎng)，而且每個(gè)數(shù)值都用一個(gè)定時(shí)器會(huì)不會(huì)導(dǎo)致定時(shí)器不夠了，那就想辦法把計(jì)數(shù)器復(fù)位，用（觸發(fā)信號(hào)5s沒有返回）去復(fù)位計(jì)數(shù)器
簡(jiǎn)單點(diǎn)，你5S內(nèi)最大能檢測(cè)幾個(gè)產(chǎn)品就做幾個(gè)延時(shí)觸發(fā)循壞使用，所有觸發(fā)信號(hào)都發(fā)送到剔除裝置就實(shí)現(xiàn)你要的功能了
產(chǎn)品判斷后，一定是5S以后到達(dá)剔除工位？
如果是，你可以這樣做，假設(shè)從判斷工位到剔除工位最大產(chǎn)品有10個(gè)在輸送線上。
那么，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)判斷工位后，上升觸發(fā)一個(gè)標(biāo)志位置位，開始在事先定義好的定時(shí)中斷中以5mS的循環(huán)時(shí)間（可以根據(jù)具體的選擇合適的循環(huán)定時(shí)周期）開始累積這個(gè)周期。
當(dāng)累積周期到達(dá)5S時(shí)，執(zhí)行正品還是廢品的判斷執(zhí)行，其中，正品繼續(xù)輸送，廢品執(zhí)行一次剔除，同時(shí)復(fù)位這個(gè)標(biāo)志位，以便下一個(gè)循環(huán)周期再判斷。
補(bǔ)充問(wèn)題回復(fù)：
利用循環(huán)定時(shí)中斷，激活標(biāo)志位如何累加循環(huán)定時(shí)中斷是互相獨(dú)立的計(jì)時(shí)方式，各方根據(jù)各自的累加標(biāo)志位觸發(fā)，互不干涉，共用部分計(jì)時(shí)循環(huán)定時(shí)中斷的時(shí)間周期。完成計(jì)時(shí)工作后需要復(fù)位標(biāo)志位的同時(shí)復(fù)位累加的時(shí)間數(shù)據(jù)，使下一次調(diào)用仍然是從0開始的。