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S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令-MC_Reset(確認(rèn)錯(cuò)誤)西門子PL模塊
2019/9/20 23:20:16

S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令-MC_Reset(確認(rèn)錯(cuò)誤)西門子PL模塊

MC_Reset

指令名稱:確認(rèn)故障

功能:用來(lái)確認(rèn)“伴隨軸停止出現(xiàn)的運(yùn)行錯(cuò)誤”和“組態(tài)錯(cuò)誤”。

使用要點(diǎn):Execute用上升沿觸發(fā)。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹,請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說(shuō)明。

輸入端: 
EN:該輸入端是MC_Reset指令的使能端。 
Axis:軸名稱。 
Execute:MC_Reset指令的啟動(dòng)位,用上升沿觸發(fā)。 
Restart

  • Restart = 0:用來(lái)確認(rèn)錯(cuò)誤。
  • Restart = 1:將軸的組態(tài)從裝載存儲(chǔ)器下載到工作存儲(chǔ)器(只有在禁用軸的時(shí)候才能執(zhí)行該命令)。 

輸出端:除了Done指令,其他輸出管腳同MC_Power指令,這里不再贅述。 
Done:表示軸的錯(cuò)誤已確認(rèn)。

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