S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令-MC_Reset(確認(rèn)錯(cuò)誤)西門子PL模塊
指令名稱:確認(rèn)故障
功能:用來(lái)確認(rèn)“伴隨軸停止出現(xiàn)的運(yùn)行錯(cuò)誤”和“組態(tài)錯(cuò)誤”。
使用要點(diǎn):Execute用上升沿觸發(fā)。
『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹,請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說(shuō)明。
輸入端:
①EN:該輸入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis:軸名稱。
③Execute:MC_Reset指令的啟動(dòng)位,用上升沿觸發(fā)。
④Restart:
輸出端:除了Done指令,其他輸出管腳同MC_Power指令,這里不再贅述。
⑥Done:表示軸的錯(cuò)誤已確認(rèn)。
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