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s7-1200PLC控制V90伺服選擇哪個(gè)回原位方式可以將原點(diǎn)開關(guān)直接接到伺服驅(qū)動(dòng)器的DI上？
限位開關(guān)接到V90伺服驅(qū)動(dòng)器后PLC如何獲取這個(gè)信號(hào)？
EPOS方式，伺服用戶自定義發(fā)送字選擇DI狀態(tài)（p29151），再傳送到ConfigEPos.%X6

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