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以前沒(méi)用過(guò)伺服,只有一些基本的了解,希望能給我一些資料,有例程更好,注意考慮到停車(chē)要平穩(wěn),還有出現(xiàn)問(wèn)題急停,還有停車(chē)位置要準(zhǔn)確三方面問(wèn)題(不丟脈沖)
運(yùn)動(dòng)控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
V90PN和S7-200 SMART的速度及定位控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/02_v90pnsmart200.html
你需要先看看伺服電機(jī)的說(shuō)明書(shū)。然后再說(shuō)怎么編程。伺服都有加減速的。這是伺服驅(qū)動(dòng)器的功能。
沒(méi)玩過(guò)的，估計(jì)第一次很難搞，你要知道，圈脈沖  脈沖當(dāng)量  電子齒輪比啥的，不是發(fā)一個(gè)文檔就搞定的