西門子PLC-S7-1200運動控制指令-MC_MoveAbsolute(絕對定位)
西門子PLC-S7-1200運動控制指令-MC_MoveAbsolute(絕對定位)
MC_MoveAbsolute
指令名稱:絕對位置指令
功能:使軸以某一速度進行絕對位置定位。
使用技巧:在使能絕對位置指令之前,軸必須回原點。因此MC_MoveAbsolute指令之前必須有MC_Home指令。
『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹,請用戶參考MC_Power指令中的說明。
指令輸入端:
①Position:絕對目標(biāo)位置值。
②Velocity:絕對運動的速度。