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西門子PLC-S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令-MC_MoveRelative（相對(duì)定位）

MC_MoveRelative

指令名稱：相對(duì)距離指令

功能：使軸以某一速度在軸當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上移動(dòng)一個(gè)相對(duì)距離。

使用技巧：不需要軸執(zhí)行回原點(diǎn)命令。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說明。

指令輸入端： 
①Distance：相對(duì)對(duì)軸當(dāng)前位置移動(dòng)的距離，該值通過正/負(fù)數(shù)值來表示距離和方向。 
②Velocity：相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度。