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西門子PLC-MC_ChangeDynamic（更改軸動(dòng)態(tài)設(shè)置）S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令

MC_ChangeDynamic

指令名稱：更改動(dòng)態(tài)參數(shù)指令

功能：更改軸的動(dòng)態(tài)設(shè)置參數(shù)，包括：

• 加速時(shí)間（加速度）值
• 減速時(shí)間（減速度）值
• 急停減速時(shí)間（急停減速度）值
• 平滑時(shí)間（沖擊）值

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說(shuō)明。

指令輸入端： 
①ChangeRampUp：更改“RampUpTime”參數(shù)值的使能端。當(dāng)該值為0時(shí)，表示不進(jìn)行“RampUpTime”參數(shù)的修改；該值為1時(shí)，進(jìn)行“RampUpTime”參數(shù)的修改。每個(gè)可修改的參數(shù)都有相應(yīng)的使能設(shè)置位，這里只介紹一個(gè)。當(dāng)觸發(fā)MC_ChangeDynamic指令的Execute管腳時(shí)，使能修改的參數(shù)值將被修改，不使能的不會(huì)被更新。 
②RampUpTime：軸參數(shù)中的“加速時(shí)間”。 
③RampDownTime：軸參數(shù)中的“減速時(shí)間”。

④EmergencyRampTime：軸參數(shù)中的“急停減速時(shí)間”。

⑥JerkTime：軸參數(shù)中的“平滑時(shí)間”