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西門(mén)子PLC-MC_WriteParam(寫(xiě)入工藝對(duì)象參數(shù))-S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令
2019/9/21 13:12:14

西門(mén)子PLC-MC_WriteParam(寫(xiě)入工藝對(duì)象參數(shù))-S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令

MC_WriteParam

指令名稱(chēng):寫(xiě)參數(shù)指令

功能:可在用戶程序中寫(xiě)入或是更改軸工藝對(duì)象和命令表對(duì)象中的變量。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹,請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說(shuō)明。

『注意』可寫(xiě)入或是更改的變量包括務(wù)必參考《STEP 7 TIA PORTAL V15 中的 S7-1200 Motion Control V6.0》中的12.9和12.10章節(jié)。該文檔的下載鏈接:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109754206

參數(shù)類(lèi)型:與“Parameter”數(shù)據(jù)類(lèi)型一致 
Parameter:輸入需要修改的軸的工藝對(duì)象的參數(shù),數(shù)據(jù)類(lèi)型為VARIANT指針。 
Value:根據(jù)“Parameter”數(shù)據(jù)類(lèi)型,輸入新參數(shù)值所在的變量地址。

上圖以回原點(diǎn)方向?yàn)槔?,“Parameter”管腳輸入:<軸名稱(chēng)>.Homing.ApproachDirection,由于該軸的名稱(chēng)為“軸_1”,所以例子中的地址就是:“軸_1“.Homing.ApproachDirection。該變量是Bool類(lèi)型的變量,因此在“Value”管腳中輸入一個(gè)Bool類(lèi)型的變量地址,同時(shí)指令的參數(shù)類(lèi)型也是Bool。

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